[实用新型]一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置及载货台

摘要

本实用新型提供了一种用于自动化仓储或老化测试的货叉装置，包括上固定板、下固定板、旋转机构、直线往复运动机构、电动夹爪，所述旋转机构安装在所述下固定板上，所述旋转机构与所述上固定板连接，所述直线往复运动机构安装在所述上固定板上，所述直线往复运动机构与所述电动夹爪连接，所述直线往复运动机构包括直线模组、直线伺服电机和拖链，所述直线伺服电机与所述直线模组连接，所述电动夹爪安装在所述直线模组上，所述拖链内置有电缆。本发明还提供了一种载货台。本实用新型的有益效果是：提高了搬运取货效率，降低了成本，并且，对应取放货的位置灵活多变，适合空间要求比较紧凑的场合和节拍要求比较高的场合。