[实用新型]柔性打磨装置有效
| 申请号： | 202022360729.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN214642581U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 陈成棋;张荣辉;李候 | 申请（专利权）人： | 厦门达科塔机械有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;张迪 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市思明区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性打磨装置，包括工件夹具及浮动机构；所述工件夹具用于夹取工件，所述工件夹具依次连接所述浮动机构；所述浮动机构与所述工件夹具同轴设置；所述浮动机构包括相互抵接设置的活塞环及旋转架，所述活塞环设置于第一外壳内使得活塞环与所述第一外壳之间形成一密闭空间，所述密闭空间连通有一进气口；所述旋转架连接所述工件夹具；所述工件打磨过程中偏移角度使得所述旋转架随所述工件的偏移而偏移，从而使所述活塞环偏移角度；所述进气口连接通气装置，所述通气装置通过进气口输入气体使得所述活塞环复位。应用本技术方案可实现来实现浮动打磨，最大程度避免硬打磨对机器人的冲击碰撞，有效保护的机器人过载。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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