[实用新型]一种基于大学生实训的服务机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于大学生实训的服务机器人，包括显示屏、滚轮和机器人本体，所述液压气缸的一侧设置有收缩槽，所述液压气缸的内部设置有滑槽，所述手臂本体的一侧安装有摄像头，所述机器人本体外表面的底端设置有防护结构。本实用新型通过在液压气缸的一侧设置收缩槽，收缩槽可对机器人手臂进行收纳，由于有时需要对机器人手臂进行收纳，防止手臂伸出过长受到撞击损坏摄像头，无法使机器人观测周围环境，当需要对手臂进行收缩时，通过启动液压气缸进行伸缩，然后液压气缸穿过收缩槽固定在手臂本体上，而且滑块在滑槽内进行滑动，使手臂收缩的更稳定，从而实现对机器人手臂的收缩。