[实用新型]一种矿车摘挂环系统有效
| 申请号： | 202022373260.7 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213619770U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;万顺;朱林 | 申请（专利权）人： | 泰安万川电器设备有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 吕薇 |
| 地址： | 271200 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种矿车摘挂环系统，包括设置于摘环工位和挂环工位处的钢架、吊设于所述钢架的移动机构和设置于移动机构上随移动机构横向平移的摘挂机构，所述钢架设置于矿车轨道的上方；其中，所述钢架固定于地基上，为矩形桁架机构，用于吊设移动机构和摘挂机构，所述摘挂机构固定于移动机构上随移动机构横向平移。本实用新型提供的一种自动化矿车摘挂环系统，避免了人工摘挂环的安全问题，降低了操作人员劳动强度；采用自动化控制方式，通过传感器、摄像设备、PLC控制器、摘挂机械手、气缸实现矿车的初步定位、二次精确定位、摘取和悬挂三环链的工作，工作效率高、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿车 摘挂环 系统 | ||
【主权项】：
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