[实用新型]自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车有效
申请号: | 202022373787.X | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN213442521U | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 张兵;韦松;杜一光;郭立群 | 申请(专利权)人: | 苏州挚途科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/02 | 分类号: | B60W40/02;B60W50/00;B60R11/04 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 荣颖佳 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车,涉及自动驾驶的技术领域,自动驾驶牵引车的感知系统包括:计算单元,传感器系统,以及用于固定传感器系统的固定机构,传感器系统包括毫米波雷达模组、激光雷达模组和摄像头模组;毫米波雷达模组包括短距离毫米波雷达和中距离毫米波雷达;摄像头模组包括前视摄像头、广角摄像头和中距离摄像头;激光雷达模组包括至少一个激光雷达;本实用新型提供的自动驾驶牵引车的感知系统及自动驾驶牵引车,能够对自动驾驶牵引车四周360°范围内实现无死角的感知,得到更佳的感知效果,有助于实现自动驾驶牵引车的自动拖挂,以满足对传感器系统的感知要求。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 牵引车 感知 系统 | ||
【主权项】:
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