[实用新型]一种上料下料的夹持装置有效
| 申请号： | 202022374570.0 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN213770436U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 凌琳;沈香明;刘金沙 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓野智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 孔丽霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种上料下料的夹持装置，包括伺服电机、丝杆；丝杆传动连接一左右移动的支架；支架沿竖直方向滑设有滑块，还固定连接滑块驱动气缸；滑块上固定连接夹爪驱动气缸、夹爪安装板；夹爪安装板的底部并列间隔设置多个夹爪底座，夹爪底座成倒U型结构并在其顶部设置第一通孔，每个夹爪底座内均设有连接轴，连接轴上套设并滑动有左夹爪和右夹爪；左右夹爪与夹爪底座之间分别设置一弹簧；夹爪安装板上还设有第二通孔；夹爪驱动气缸固定连接一驱动板，驱动板的底部固定连接驱动块；驱动块的头部依次穿过第二通孔、第一通孔与左右夹爪形成斜楔滑动连接。该实用新型结构简单，一次能夹取多个产品，降低了成本，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上料下料 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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