[实用新型]一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置

摘要

本实用新型公开了一种索拉式幕墙清洁机器人的升降绞缆装置，机器人包括机架、设于机架背面的多个滑动吸盘、设于机架侧面的多个架体方向轮、设于机架前后端的清洗组件，设在机架顶部的升降绞缆装置通过吊缆与机架传动连接，机架正面还设有蓄电池；升降绞缆装置包括座体、设于座体上方的顶板和底板、设于座体下方的电机；顶底板上设有多个通孔，通孔上穿设有螺栓，螺栓杆部套设有定距套管；顶、底板间夹设有上、下绞线轮；顶板上设有轴承座，电机轴穿过座体再穿过底板与上下绞线轮传动连接；顶板上设有夹紧滚轮对；顶、底板间夹设有压线轮及张紧轮；底板上靠近压线轮处设有导向轮；底板上设有防滑卡块。使用方便定位精准，可靠性高。