[实用新型]一种通过销齿传动控制手指开合的机械手爪机构

摘要

本实用新型公开了一种通过销齿传动控制手指开合的机械手爪机构，包括液压缸、双层销齿条、固定板、销轮、手指、承接装置和橡胶层，所述液压缸活塞杆通过焊接连接有双层销齿条，所述双层销齿条通过啮合连接有销轮，所述销轮通过承接装置连接有手指，所述手指表面通过焊接连接有橡胶层，所述固定板通过焊接连接有液压缸，且通过固定轴转动连接有销轮，该通过销齿传动控制开合的机械手爪机构，结合使用的机械手爪结构进行创新设计，本机械手爪机构在控制手指开合处进行了改造，利用销齿和销轮传动控制手指开合，销齿传动瞬间传动比恒定且稳定性高，能够使手指开合更稳定，在手指表面设置橡胶层，能减少对抓取物的破坏且防滑，使手爪抓取效率更高。