[实用新型]一种机器人用漆包线抓手有效
| 申请号： | 202022384582.1 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213894303U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 梁起瑜;贾中悦;高洪健 | 申请（专利权）人： | 常州威斯顿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用漆包线抓手，包括与机器人执行端相连的连接法兰；所述连接法兰的下端固定有气动抓手安装法兰；所述气动抓手安装法兰的下端通过导向轴连接有卷轴压板，气动抓手安装法兰的侧面安装有相机组件；所述卷轴压板与气动抓手安装法兰之间设有夹爪；所述夹爪的夹爪手指贯穿并伸出卷轴压板上的“Y”形槽。本实用新型解决了人工上料问题，通过强力夹爪和传感功能，高效、安全的实现漆包线上料工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 漆包线 抓手 | ||
【主权项】：
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