[实用新型]一种无死角转动scara机器人有效
申请号: | 202022386412.7 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN214163003U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 蒋凯 | 申请(专利权)人: | 广东凯宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/04 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 宋鹤 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无死角转动scara机器人,属于机械技术领域。该无死角转动scara机器人,包括底座,底座的上端开设有两个限位槽,两个限位槽的内部均滑动连接有滑动杆,两个滑动杆的前端均开设有螺纹孔,两个螺纹孔中均螺纹连接有紧固螺杆,底座的上端固定连接有支撑杆,支撑杆的内部转动连接有转动杆,转动杆的左端固定连接有圆柱块,圆柱块位于两个滑动杆之间,转动杆的右端固定连接有L型杆,L型杆的上端中转动连接有转动管,转动管的下端固定连接有固定杆,转动管的螺纹表面上螺纹连接有连接管,连接管的下端与L型杆的上端相贴合,连接管的上端固定连接有第三机械臂。 | ||
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【主权项】:
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