[实用新型]一种机械臂的自动调整误差控制电路有效
| 申请号： | 202022386557.7 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN213381579U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 赵璐 | 申请（专利权）人： | 山西鹿之造电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 | 代理人： | 周秉彦 |
| 地址： | 046000 山西省长*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂的自动调整误差控制电路，具体涉及机械臂技术领域，包括底座和固定臂，所述底座的顶端固定连接有固定臂，所述底座的顶端固定连接有第一液压气缸。本实用新型通过设置有铰接轴、半圆板、连接板、滚珠、弹簧、卡槽和卡块，为防止机械臂之间的摩擦较大导致机械臂磨损严重，可以将半圆板固定在臂与臂之间的位置，先把铰接在铰接轴两侧的半圆板拉开一定的角度，然后将半圆板卡进机械臂之间的位置，再将半圆板底端的卡槽和卡块连接在一起，便可以将半圆板固定在机械臂上，半圆板一侧连接板上的滚珠可以减少机械臂之间的摩擦，减少机械臂的磨损，卡槽和卡块一侧的弹簧可以提高固定机械臂的宽度范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动 调整 误差 控制电路 | ||
【主权项】：
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