[实用新型]一种新型制鞋专用机械手有效
申请号: | 202022386869.8 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN213381603U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 牛艳宾 | 申请(专利权)人: | 河北华悦鞋业有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;A43D117/00 |
代理公司: | 北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11765 | 代理人: | 林潮 |
地址: | 071700*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手,包括底座,所述底座上端面固定连接有圆锥滚子轴承,所述圆锥滚子轴承一侧外壁固定设置有中央控制器,所述圆锥滚子轴承上端面固定连接有主控伸缩装置,所述主控伸缩装置上端面固定连接有上支杆,所述上支杆靠近顶端内壁之间转动连接有横杆,所述横杆远离上支杆一端后侧固定设置有旋转带动电机,所述旋转带动电机输出端贯穿横杆杆身并固定套接有吊杆装置。本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手,该装置操作简单,使用方便,通过在夹持装置内部设置传感器装置配合显示屏实时显示压力大小,即可根据实际情况判断夹持鞋子的力度大小,并做相应处理。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 制鞋 专用 机械手 | ||
【主权项】:
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