[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效
申请号: | 202022392510.1 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN213499258U | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 崔舒雯;孟鑫磊;刘金龙 | 申请(专利权)人: | 崔舒雯 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 154007 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置,包括主体,主体的顶部设置有转动箱,转动箱的顶部设置有机械臂,机械臂远离转动箱的一端设置有抓取箱,抓取箱的两侧壁均转动设置有转动杆,转动杆远离抓取箱的一端设置有第一连杆。通过设置的支杆、调节槽、螺杆和螺母,能够根据待抓取物品的尺寸对调节槽内部螺杆的位置进行调整,从而使相邻螺杆之间的距离小于物品的尺寸,从而能够满足对多种尺寸物品的抓取,不需要购置多种规格的抓取装置,节约了成本;其次,通过设置的放置座、空腔、移动圆盘、圆球、移动座和移动槽,能够根据实际情况增大抓取装置的抓取范围,避免人们移动整个抓取装置,减轻了工作人员的工作量,方便了工作人员的工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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