[实用新型]一种机械式行程开关机构有效
申请号: | 202022393611.0 | 申请日: | 2020-10-23 |
公开(公告)号: | CN213365050U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 聂才刚 | 申请(专利权)人: | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01V3/02 | 分类号: | G01V3/02;G01B7/00;B66F9/075;H01H3/16 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 孔德丞 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机械式行程开关机构,用于检测叉车AGV上的货物是否在货叉的合适位置,所述机械式行程开关机构包括:支架、挡板和检测组件,所述挡板一端通过转动组件可转动地安装于所述支架,所述检测组件包括多个行程开关,多个所述行程开关依次安装于所述支架,其中,在所述挡板相对所述支架转动过程中,所述挡板在不同的转动角度处对应触发所述多个行程开关,使得所述行程开关发出电信号,AGV叉车所在的AGV系统能够根据该电信号来判断货物是否装载到位。本实用新型设置有多个所述行程开关,以通过所述挡板触发不同个数的所述行程开关,来判断货物的货叉的具体位置,使货物处在货叉最佳的装载区间,提高了货物堆叠精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械式 行程开关 机构 | ||
【主权项】:
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