[实用新型]一种取箱设备

摘要

本实用新型公开了一种取箱设备，取箱设备沿轨道移动至多个目标存储箱所在的存储柱相邻的指定位置后，可从该存储柱中提起出包含多个目标存储箱的多个存储箱，并承托该多个存储箱，针对每个目标存储箱，取箱设备可以将该目标存储箱上方的其他存储箱提起，以分离该目标存储箱与其上方的其他存储箱，然后从取箱设备侧方的开口将该目标存储箱收入取箱设备中。在将多个目标存储箱分别收入到取箱设备中后，取箱设备最后可以将其他存储箱重新放回该存储柱中。这样可以使取箱设备通过一次取箱任务将多个目标存储箱从存储住中取出并收入到取箱设备中，降低了仓库运行成本，实现了搬运效率的提升。