[实用新型]一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构

摘要

本实用新型提供了一种清洁机器人拖地模块的悬挂机构，包括用于安装滚刷的滚刷安装架以及以及用于安装所述滚刷安装架的悬挂框架，悬挂框架相对的两侧均设有沿竖直方向延伸的腰形孔，所述滚刷安装架的两侧分别延伸出安装轴，所述安装轴穿入所述腰形孔内。在正常的拖地过程中，滚刷平稳地贴着地面滚动。当滚刷遇到凹凸场地时，滚刷以及滚刷安装架根据地形同时向上或向下活动，实现自适应调节；而机器人本体则不受滚刷活动的影响，不会出现颠簸问题。同时，由于滚刷的重力作用，滚刷能始终紧贴在地面上，保持拖地功能，有效地保证了清洁效果。