[实用新型]箱包生产用机械手有效
申请号: | 202022399758.0 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN213731746U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 赖良冲 | 申请(专利权)人: | 瑞安市旭阳箱包有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 张玲玲 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了箱包生产技术领域的箱包生产用机械手,包括底座,的上方安装有支撑架,支撑架通过切换机构与底座转动连接,切换机构包括:步进电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴,步进电机通过螺钉与底座相连,步进电机的输出轴上安装有第一齿轮,第一齿轮的右侧安装有与之转动配合的第二齿轮,第二齿轮安装于传动轴上,传动轴的底部通过轴承与底座转动连接,传动轴的顶部与支撑架固定连接,支撑架的底部均布有多个辅助支腿,底座上开设有用于辅助支腿滚动的圆形滑槽,支撑架的顶部左右两端分别安装有一个转接板,两个转接板上分别安装有一个夹取机构。本实用新型夹取方便,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 箱包 生产 机械手 | ||
【主权项】:
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