[实用新型]多轮仿生底盘有效
| 申请号： | 202022399893.5 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213620020U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 高源 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B60G11/16;B60G3/20 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种多轮仿生底盘，具有底盘架、控制器、传感器及朝向水平面方向于底盘架的前端两侧分别枢接有前轮悬挂组件、于底盘架的中间两侧分别枢接有中轮悬挂组件、及于底盘架的后端两侧分别枢接有后轮悬挂组件，控制器及传感器分别与前轮悬挂组件、中轮悬挂组件及后轮悬挂组件电性连接，经由前轮悬挂组件中的前轮上支臂组、前轮辅助抬轮支架及前轮转向支架构成前轮连杆机构，中轮悬挂组件组件中的中轮上支臂组及中轮转向支架构成中轮连杆机构、后轮悬挂组件中的后轮上支臂组及后轮转向支架构成后轮连杆机构分别控制前车轮组、中车轮组及后车轮组遇到垂直障碍时的运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 底盘 | ||
【主权项】：
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