[实用新型]一种机器人腿有效
| 申请号： | 202022403859.0 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213862467U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 康杰;杨成汉;贾任群;陈龙;刘龙飞;顾懿 | 申请（专利权）人： | 三江学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京先科专利代理事务所(普通合伙) 32285 | 代理人： | 孙甫臣 |
| 地址： | 210012 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人腿，所述机器人腿包括：大腿；所述大腿包括大腿主干，所述大腿主干的上、下侧均通过大腿支架设有滚珠丝杠组件，所述大腿主干的上端部设有大腿连接件；小腿；所述小腿包括小腿主杆，所述小腿主杆的上端部设有小腿连接件，下端部设有足部连接件；足部；所述足部包括足底，所述足底的中部通过球铰与所述足部连接件的下端部连接，所述足底的后端部通过液压杆与所述足部连接件的上端部连接。本实用新型具有结构简单，成本低，可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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