[实用新型]一种实验室用自动加样机械臂有效
申请号: | 202022405911.6 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN214055336U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 王天逸;王猛;刘雨婷 | 申请(专利权)人: | 天津逸速达科技有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 郭峰 |
地址: | 300000 天津市红桥区小西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种实验室用自动加样机械臂,属于实验室加样技术领域。该实验室用自动加样机械臂包括固定底座、机械臂本体和自动夹持组件。驱动电机带动螺杆转动,通过螺纹传动原理,滑动板逐渐靠近容器,夹持板先压住容器外壁,滑动板继续运动,缓冲杆分别沿滑动板和限位板件滑动,夹持板逐渐靠近滑动板和板体,压缩弹簧被压缩,弹力增大,夹持板压住容器的夹持力增大,至夹持板上的挡板压住接近开关,驱动电机停止转动,挡板距离接近开关的位置一定,使压缩弹簧被压缩长度一定,进而使夹持板压紧容器的夹持力恒定,不受容器外径的影响,进而有效改善现有的机械臂在固定不同外径的容器时,不便于保持稳定夹持力的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 实验室 自动 样机 | ||
【主权项】:
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