[实用新型]一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置

摘要

本实用新型公开了一种基于UWB跟随技术的塔吊吊钩可视化装置，包吊钩UWB标签装置和自动跟随摄像头装置；自动跟随摄像头装置设有第一UWB天线、自动跟随装置主控板、二自由度云台和固定安装在二自由度云台上的摄像头；吊钩UWB标签装置设有第二UWB天线、吊钩UWB标签主控板、电池管理系统控制板、太阳能供电系统和锂电池供电系统。通过设置自动跟随摄像头装置和吊钩UWB标签装置，配合摄像头吊钩跟随算法实现自动跟随摄像头装置实时跟随塔吊的吊钩，基于二自由度云台的摄像头可自动调整拍摄角度，拍摄方向一直朝向吊钩UWB标签装置，从而能实现水平视角实时近距离观察吊钩工作状态，实现吊钩可视化，为塔吊司机提供全视角监测，提高塔吊操作的安全性。