[实用新型]一种伺服舵机模组以及机器人有效
| 申请号： | 202022409545.1 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN214055331U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 范文华;柳冬;李典海 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;牛悦涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种伺服舵机模组以及机器人。如图2所示，当两个主动驱动组件进行同向转动时，由于两个主动驱动组件为相对设置，故从图中可以看出，其中一个主动驱动组件向外转动，另一个向内转动，从而驱动从动驱动组件进行同步转动，进而实现第一输出盘的旋转输出；相反的，如图3所示，当两个主动驱动组件进行相反方向转动时，将阻止从动驱动组件进行转动，进而阻止第一输出盘进行旋转输出，与此同时，在两个主动驱动组件的作用下，将驱动第一输出盘以及连接框架以主动驱动组件为轴心进行转动，根据力的传递性，最终实现第二输出盘的旋转输出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 舵机 模组 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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