[实用新型]一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置有效
| 申请号： | 202022414196.2 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN213532637U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吕陆通;杜文浩 | 申请（专利权）人： | 弗斯迈智能科技（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B07C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光伏电池生产用机器人全方位检测装置，包括圆底座、智能机械手、放置槽、伺服电机、后矩形块、前矩形块、矩形槽、条形块、气动吸盘、3D摄像头、第一法兰盘、微型电机、圆凹面、气缸和第二法兰盘。本实用新型设计合理，能够对光伏电池进行全方位的检测，同时运行的微型电机带动相连的条形块在0至90°范围内旋转，达到增加3D摄像头检测范围的效果，有利于减少机械手臂运行检测朝向调整的幅度，通过在智能机械手运行作用下将相连的气动吸盘靠近光伏电池表面并运行气缸处于伸展状态，能够将次品吸附固定住，同时将次品移至集中处理处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 生产 机器人 全方位 检测 装置 | ||
【主权项】：
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