[实用新型]旋流井全自动捞渣无人行车系统

摘要

本实用新型公开了旋流井全自动捞渣无人行车系统，包括主控制装置、PLC控制器、大小车定位装置、大小车行走装置、抓斗升降定位装置和视觉监测装置，所述主控制装置与PLC控制器无线连接，所述PLC控制器和大小车定位装置均安装于大小车行走装置，所述大小车行走装置与PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置PLC控制器电性连接，所述抓斗升降定位装置、视觉监测装置与主控制装置无线连接。本实用新型通过抓斗升降定位装置和视觉监测装置实时检测行车抓斗三维位置，监控行车运行工作状态；并通过PLC控制器对运行过程进行自动控制，控制精准、安全性高、自动化程度高。