[实用新型]一种基于机械手的电机快换装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手的电机快换装置，包括供机械手夹持的快换模块、装配于减速机上的固定模块以及辅助快换模块与固定模块对接的导向组件；快换模块包括用于安装电机的框架、固定安装在所述框架上方的柔性夹持组件、与所述电机的输出轴相连接的机械对接组件和安装在所述框架侧面的航插插头组件；所述固定模块包括固定安装在减速机上的航插插座和安装在减速机输入轴上的下外齿轮；当所述内齿圈向下浮动时，同时与所述上外齿轮和下外齿轮啮合以实现机械对接；所述航插插头组件中的航插插头向下与所述航插插座对接后实现电连接。该装置具有电机快速固定、电机电缆快速对接、机械手柔性加持三方面功能，可全程通过机械手完成电机的更换。