[实用新型]基于轨道式的智能巡逻车

摘要

本实用新型公开了基于轨道式的智能巡逻车，包括巡逻车车体、无线数传模块、GPS定位器、三轴增稳云台和摄像头，所述巡逻车车体的内部底部安装有传动轴，所述传动轴的两端延伸出巡逻车车体，所述传动轴的两端安装有轨道轮，所述传动轴的中间位置固定安装有从动齿轮，所述巡逻车车体的内部下部一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述巡逻车车体的内部顶部固定安装有无线数传模块、GPS定位器和stm32单片机；本实用新型通过搭载的三轴增稳云台可以保证摄像头摄像时画面的稳定，通过stm32单片机中搭载的图像识别程序并配合摄像头可以对特定目标进行监控。