[实用新型]一种具有可变刚度柔性连续体脊柱的仿生四足机器人有效
| 申请号： | 202022424564.1 | 申请日： | 2020-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN215240953U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴平;张宇飞 | 申请（专利权）人： | 吴平 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 | 代理人： | 朱必武;王玉 |
| 地址： | 430060 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有可变刚度柔性连续体脊柱的仿生四足机器人，是针对现有技术“一种变刚度的仿生四足机器人柔性连续体脊柱机构”的改进，包括：脊柱电机驱动机构、连续体脊柱机构、单腿部件、控制组件；脊柱电机驱动机构是胸椎‑刚性躯干、连续体脊柱机构是腰椎‑柔性躯干、控制组件包括控制单元和电池；连续体脊柱机构中的方形橡胶支柱为方形复合橡胶支柱，方形复合橡胶支柱的内部嵌有聚丙烯，连续体脊柱机构中的呈十字型的刚性关节支架纵向上采用长臂结构，水平向采用短臂结构，四条单腿分别对称悬挂于胸椎‑刚性躯干前端及腰椎‑柔性躯干的末端，可节省安装空间，增大水平弯曲幅度，提高四足机器人运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 可变 刚度 柔性 连续 脊柱 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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