[实用新型]卫惯组合系统有效
申请号: | 202022424625.4 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN213209076U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 袁纵;谭雪松;王少毅;龙文强 | 申请(专利权)人: | 广州海格通信集团股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C25/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 樊倩 |
地址: | 510663 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种卫惯组合系统。其中,卫惯组合系统可以包括运行频率不同的卫惯组合设备和惯性导航设备;卫惯组合设备包括惯性导航装置,惯性导航装置输出惯性导航测量信息;卫星导航装置,卫星导航装置输出卫星导航测量信息;滤波装置,滤波装置的输入端分别连接惯性导航装置的输出端、卫星导航装置的输出端;滤波装置的输出端与惯性导航设备相连;滤波装置将惯性导航测量信息和卫星导航测量信息进行组合滤波,输出组合滤波数据;惯性导航设备输出定位定向信息。本申请既解决了卫导时延导致的卫惯组合卫导惯导数据不同步问题,又能够确保最终输出数据的实时性。 | ||
搜索关键词: | 组合 系统 | ||
【主权项】:
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