[实用新型]一种多目标可变距自动化夹具

摘要

一种多目标可变距自动化夹具，包括圆柱凸轮、盘状凸轮、第一夹臂和第二夹臂等；圆柱凸轮轴由电机或旋转气缸带来输入转矩，圆柱凸轮两端通过轴承与侧板转动连接，两个侧板之间的圆柱凸轮轴向等间距设有一个基准圆槽和N个变距槽，变距组件连接在两个侧板之间并在基准圆槽和N个变距槽带动下带动第一夹臂和第二夹臂上的夹爪进行变距，圆柱凸轮前端两侧板间连接有第一夹臂和第二夹臂，圆柱凸轮两端偏心对称固连有盘状凸轮，第二夹臂两端固连有与盘状凸轮配合的盘状凸轮推杆，盘状凸轮推杆在盘状凸轮转动下带动第二夹臂在内部侧板间滑动实现零件的放松，第二夹臂与第一夹臂之间连接有实现零件夹紧的多个弹簧。