[实用新型]机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人有效
申请号: | 202022429977.9 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN214057752U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 何宏涛 | 申请(专利权)人: | 东莞市华复实业有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 付登云 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人相关技术领域,具体涉及一种机器人的防压防坐防摔断腿部结构及机器人。其中,所述机器人的防压防坐防摔断腿部结构包括:固定设置在腿部旋转定位板上的腿固定块,与所述腿部旋转定位板共同运动;固定设置在所述机器人身体部位上的限位块,用于限制所述腿固定块的运动;当所述机器人的腿部旋转至展开极限的状态时,所述腿固定块与所述限位块接触,且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部展开的方向运动;当所述机器人的腿部旋转至收缩极限的状态时,所述腿固定块与所述限位块接触,且所述限位块阻挡所述腿固定块向所述机器人的腿部收缩的方向运动。 | ||
搜索关键词: | 机器人 防压防坐防摔 断腿 结构 | ||
【主权项】:
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