[实用新型]具有侧向承载力的抓取装置

摘要

本实用新型公开了具有侧向承载力的抓取装置，属于仓储物流设备领域。该具有侧向承载力的抓取装置包括：与动力装置固定连接的夹爪组件，以及与动力装置固定连接的滑动组件，夹爪组件包括与动力装置固定连接的动力源，以及设置在动力源两端的至少两个爪指，滑动组件包括与动力装置固定连接的固定件，以及与固定件滑动连接的滑动件，滑动件与爪指直接或间接连接，通过对爪指施加支撑力以抵消爪指的重力，本实用新型通过滑动组件对爪指施加与物料的竖向压力方向相反的支撑力，能够减少使夹爪组件承受物料重力产生的扭力，延长气缸的使用寿命，提高抓取精度，而且使滑动组件承受爪指所受的扭力，可以选择行程更长的夹取组件延长抓取距离。