[实用新型]一种输电线路巡检机器人的控制系统有效
| 申请号： | 202022442469.4 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213341439U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 申金平;高树国;魏雷;徐洪福;赵振华;赵庆华;蔡光柱;杨振;郑鹏超;张逸娲;赵建豪;于洪亮;赵睿;贺晓宇;高安洁;王威;马俊朋;曹向勇;朗庆凯;赵爽 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/16;H02J7/00;H02J50/00;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张梦泽 |
| 地址： | 050021 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件，为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据，避免因气象原因造成损失。并且，本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统，根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态，能够在机器人电量不足时，及时导航定位到最近的充电巢进行充电，极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 巡检 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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