[实用新型]一种具有装卸功能的工业机械手有效
| 申请号： | 202022448013.9 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213765861U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 于学辉;陈凤娇;辛凤文;杨祖杰 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机械手，包括底部、腰部、手臂部和手爪部总成。本实用新型的特点：在固定整个机械结构和承载上部重量的底座上面配合连接有腰部回转体，回转体通过中间轴插入底座，主要实现机械手的回转运动；在底座内部设计一个二级减速机构进行减速，防止回转体转速过快；通过丝杠的转动转化为滑块的横向移动，实现了机械手手爪部的横向移动；手爪部分设计成一体式的齿轮爪结构，提高夹取力度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 装卸 功能 工业 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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