[实用新型]腹腔镜模拟器

摘要

本实用新型涉及医疗模拟训练设备，具体涉及腹腔镜模拟器，包括机壳本体、脚踏选择控制装置、模拟操作台、控制光标装置、左夹钳模拟力反馈装置、右夹钳模拟力反馈装置、目镜位姿模拟控制装置和模拟训练显示屏，所述脚踏选择控制装置通过控制线缆与所述机壳本体的内部连接，所述模拟操作台设在所述机壳本体顶部，所述模拟操作台的中部由左到右依次设有左夹钳模拟力反馈装置、目镜位姿模拟控制装置和右夹钳模拟力反馈装置。本实用新型的左夹钳模拟力反馈装置和右夹钳模拟力反馈装置可相互配合实现主操作和辅助操作的同时进行，并且通过信息处理系统可将实际的运动过程转化为虚拟的图像画面。