[实用新型]一种飞机发动机叶片夹持装置有效
申请号: | 202022449079.X | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN213647594U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王哲;马思含;王平;黄孝川 | 申请(专利权)人: | 南京迪沃航空技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/14 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种飞机发动机叶片夹持装置,属于自动化加工设备。包括基础组件和夹持组件两部分。其中,基础组件包括至少三组六轴机械臂;通过基础组件调整真空吸附件的位置,通过所述夹持组件调整真空吸附件的高度,使得飞机发动机叶片的外部轮廓与所述真空吸附件、支撑柱的表面相贴合。本实用新型通过采用吸盘式,从背部吸住叶片,抓取进入待检测位。同时可根据需要调整角度,其中,将真空吸附件数量增加到三个,即可保证吸附牢固(发动机叶片为曲面),又可进行多角度调整,以满足对不同型号的发动机叶片的夹持需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 发动机 叶片 夹持 装置 | ||
【主权项】:
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