[实用新型]一种灭火机器人配备的钩拉定位器有效
| 申请号： | 202022455792.5 | 申请日： | 2020-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN213599020U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 杜金芳;陈思宏;何正松;唐忠谊;钮德明 | 申请（专利权）人： | 广西理工职业技术学院 |
| 主分类号： | F16M13/02 | 分类号： | F16M13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 532200 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种灭火机器人配备的钩拉定位器，由固定螺母、钩拉器、大齿轮、限位板、连接键、锁紧螺母、小齿轮、步进电机、电动螺纹推杆、安装支座组成。灭火机器人的定位是依靠滑板靠近建筑的窗台、阳台、防盗网等外墙结构，然后采用钩拉定位器钩连防盗网、窗台、阳台等构造，在电动螺纹推杆的拉动下，将灭火机器人固定在灭火作业处。当灭火机器人投送到失火的防盗网处，钩拉器在电动螺纹推杆的推动下，穿过防盗网排列整齐的不锈钢管，碰到限位板时，步进电机转动，使钩拉器转过90度，此时，钩拉器在电动螺纹推杆的回位拉动下，钩住了防盗网的不锈钢管，增加了滑板与防盗网的贴合力，将灭火机器人固定在灭火作业处。它具有功能齐全、结构简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灭火 机器人 配备 定位器 | ||
【主权项】：
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