[实用新型]一种自动上料的机械手有效
| 申请号： | 202022456239.3 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213562673U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 寇豪;李正煜;张星;崔美玉;朱泽辰 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是为了解决现有的不易对高处进行上料的问题，公开了一种自动上料的机械手，包括底座，所述底座上侧焊接有支撑杆，所述支撑杆顶端焊接有套环，所述套环内部套装有进料管，所述进料管右侧设有第一液压缸，所述第一液压缸与进料管之间固定连接有连接架，所述第一液压缸左侧安装有活塞杆，所述进料管左侧固定连接有连接管，所述连接管外端固定连接有出料管，所述出料管左侧面上端安装有支撑架，所述出料管左侧面下侧装有第二液压缸。本实用新型为上料的机械手，可以利用第二电机的驱动，再结合第一转轴和第二转轴的滚动，实现对物料的上料操作，取代现有物料泵，可以传送较高位置，为上料提供了方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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