[实用新型]一种机器人用多发射机构装置有效
| 申请号： | 202022463709.9 | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213956125U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 黄芳胜;连厚泉;董二宝;倪向贵;张世武 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用多发射机构装置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上，支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。本实用新型提供的机器人用多发射机构装置，采用多个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高发射火力上限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多发 机构 装置 | ||
【主权项】：
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