[实用新型]一种基于机械手臂的智能装车系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手臂的智能装车系统，包括机械手臂、轨道、输送线及抓取机构，所述轨道通过并列设置的多组固定架进行支撑，所述轨道有两组且平行设置，两组轨道之间为货车停放区，每组轨道上设有一组机械手臂，所述机械手臂的底座能够沿着轨道滑动，机械手臂的输出端与抓取机构固定连接，用于控制抓取机构360°转动，所述输送线包括两条平行设置的终端输送线，两条终端输送线分别设于两组轨道的外侧，一组机械手臂与一条终端输送线配合作业。该智能装车系统结构简单，两组机械手臂可以独立运作，并能控制货箱360°旋转，作业范围广的同时保证货箱在货车上码放整齐，装车效率高。