[实用新型]一种PLC控制的三轴铆接装置有效
申请号: | 202022467350.2 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN214321664U | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 付海亮;丁宽;王远;王玉峰 | 申请(专利权)人: | 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 |
主分类号: | B21J15/10 | 分类号: | B21J15/10;B21J15/28;B21J15/38;B21J15/42 |
代理公司: | 吉林市达利专利事务所 22102 | 代理人: | 陈传林 |
地址: | 130000 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种PLC控制的三轴铆接装置,属于零件铆接领域,包括框架、铆接机、铆接机支架、工作平台、夹具平台、位移传感机构、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨和PLC,Y轴伺服电机驱动铆接机延Y轴导轨运动;X轴伺服电机驱动铆接机延X轴导轨运动;Z轴伺服电机驱动夹具平台延Z轴导轨运动;夹具平台上设置夹具机构、占位传感器、工件识别传感器和防错传感器;位移传感机构设置在铆接机下方,由于采用PLC控制的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机驱动铆接机和夹具平台在X、Y、Z三个导轨上移动,代替手工移动工件铆接,实现了快速、无遗漏的工件铆接;位移传感机构检测铆接点是否已加装垫片,提高了产品的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 plc 控制 铆接 装置 | ||
【主权项】:
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