[实用新型]多自由度移液机构及移液装置有效
申请号: | 202022468807.1 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN213986513U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 邓卫平;曹胜 | 申请(专利权)人: | 重庆中元汇吉生物技术有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10;G01N35/04;G01N1/00 |
代理公司: | 重庆渝之知识产权代理有限公司 50249 | 代理人: | 熊万里 |
地址: | 404100 重庆市大渡口区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多自由度移液机构及移液装置,用于解决现有技术中自动化移液的问题。包括:机座、支撑轴和用于安装移液针的支撑臂,所述支撑臂安装在所述支撑轴上且能够随所述支撑轴同步运动;还包括,安装在所述机座上的升降驱动组件,所述升降驱动组件用于驱动所述支撑轴轴向运动;安装在所述机座上的旋转驱动组件,所述旋转驱动组件用于驱动所述支撑轴以自身轴线为圆心转动。能够实现自动化移液作业。 | ||
搜索关键词: | 自由度 机构 装置 | ||
【主权项】:
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