[实用新型]一种多规格顶框自动取放机

摘要

本实用新型公开了一种多规格顶框自动取放机，涉及自动抓取设备技术领域；为了解决改进顶框整体取放方法的问题；具体包括底板，所述底板顶部外壁固定连接有立架，立架一侧外壁固定连接有升降组件，升降组件底部外壁固定连接有摆动组件。本实用新型通过设置夹取机构，其中夹取机构移动至顶框上方，接着升降组件下降，夹取机构包裹顶框外壁，然后调距电机启动，通过链条固定器带动滑块一移动，进而带动吊板移动，然后竖梁移动，推动夹板组件运动，四组夹板组件移动将顶框四周夹紧，能够对不同规格的顶框进行夹紧，同时压力传感器实时监测压力数据，并为调距电机提供数据，并为竖梁的移动提供限位，能够防止顶框被夹坏。