[实用新型]一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置有效
| 申请号： | 202022471953.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN213795727U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 左振;左敬东 | 申请（专利权）人： | 蚌埠中梁机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B13/005 | 分类号： | B24B13/005;B24B51/00 |
| 代理公司： | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种光学球面铣磨机器人自动取放镜片装置，包括有水平设置的主轴座支架、分别固定于主轴座支架两端的铣磨后镜片存放过渡盘和铣磨前镜片存放过渡盘、设置于主轴座支架中部侧方的镜片铣磨夹具座、固定于主轴座支架中部的旋转步进电机、与旋转步进电机驱动轴连接的编码器、与旋转步进电机驱动轴连接的气缸固定座、固定于气缸固定座上的升降气缸、连接于升降气缸活塞杆上的吸盘架、分别设置于吸盘架两端上的铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘、与铣磨后镜片取放吸盘和铣磨前镜片取放吸盘连接的负压管路、与升降气缸连接的气缸控制气路、以及控制器。本实用新型采用双臂同时动作，缩短了取放镜片时间，使生产效率得到大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 球面 机器人 自动 镜片 装置 | ||
【主权项】：
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