[实用新型]一种服务机器人手臂旋转机构有效
| 申请号： | 202022486498.0 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213647562U | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;魏卫 | 申请（专利权）人： | 江苏奇捷机器人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种服务机器人手臂旋转机构，包括后臂，设置于机体上方，有两条，左右对称，所述前臂由若干块壳体拼接而成，可前后转动；第一驱动马达，安装在机体上，水平设置；前臂，下部安装有手掌，前臂包括前罩壳，所述前罩壳通过螺丝安装在前臂上；第二驱动马达，安装在关节处，输出轴两端各安装有一个法兰，法兰可拆卸地安装在所述关节的连接座上，所述第二驱动马达可带动关节、前臂、手掌左右转动，上干簧管接近下磁铁，发出停止信号；所述前臂、手掌转动到右侧极限位置时，下干簧管接近上磁铁，发出停止信号。本实用新型可驱动后臂前后转动，驱动前臂左右转动，可做更多的动作，限制前臂左右移动的角度，安全性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 手臂 旋转 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏奇捷机器人智能科技有限公司，未经江苏奇捷机器人智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022486498.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
