[实用新型]一种空陆两栖的球形共轴飞行器有效
| 申请号： | 202022488635.4 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213534368U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 于涛;解阳阳 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02 |
| 代理公司： | 大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙) 21244 | 代理人： | 梁左秋 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种空陆两栖的球形共轴飞行器，包括：球壳、电机组件、十字盘、正向转动螺旋桨和反向转动螺旋桨；所述球壳包括扣合在一起的上半球壳和下半球壳；所述电机组件通过十字盘设置在机架上，所述机架通过四个相差90°布置的舵面设置在纵向运动支撑环上；所述电机组件包括：共轴电机定子、电机转轴、上电机转子和下电机转子；所述共轴电机定子上部套设上电机转子、下部套设下电机转子，所述电机转轴从共轴电机定子的轴心穿过；所述共轴电机定子的腰线上设置十字盘；所述十字盘包括：十字盘外圈和在十字盘外圈内侧设置十字盘内圈。本实用新型适用范围广、效率高、功耗相对较低、安全系数较高、操作较简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两栖 球形 飞行器 | ||
【主权项】：
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