[实用新型]一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块有效
| 申请号： | 202022490938.X | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213829019U | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘小平;龙述江;尹朝新;胡泓帅;胡正委 | 申请（专利权）人： | 桥田智能设备（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 浙江永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人末端快换解锁的气动式安全模块，包括停放站供气阀、工具侧接气阀、先导阀控制气路、工具侧供气阀、先导阀气路控制模块、锁紧气路和松开气路，所述工具侧接气阀通过所述先导阀控制气路与所述工具侧供气阀相连接，所述锁紧气路和所述松开气路一端分别与所述先导阀气路控制模块相连接，所述先导阀气路控制模块内部设有先导阀阀芯、机器人侧接气阀、锁紧气口、松开气口和松开进气口。有益效果：避免了工具盘掉落的情况，提高了设备工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 末端 解锁 气动式 安全 模块 | ||
【主权项】：
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