[实用新型]一种托盘式二向穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种托盘式二向穿梭车，属于穿梭小车技术领域。一种托盘式二向穿梭车，包括顶部开口的壳体，固定连接在所述壳体内侧底部的第一伺服电机，可转动固定连接在所述壳体上且贯穿所述壳体的一对转轴，固定连接在所述转轴两端的滚动轮，固定连接在所述转轴一端的双联齿轮，位于所述壳体侧壁上的固定柱，固定连接在所述固定柱上的弧形固定环，通过转轴转动连接在所述弧形固定环上的弧形卡扣，以及套接在所述转轴上的一对圆柱弹簧。本实用新型结构简单，侧壁上固定的弧形固定环与停滞在货架上的穿梭车上的弧形固定环卡接固定，将停滞在货架上的穿梭车脱离货架，便于操作，使用方便。