[实用新型]多轴直连驱动机器人有效
| 申请号： | 202022491960.6 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN214163007U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘林峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市卓林机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵浩竹 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机械手领域，尤其是涉及一种多轴直连驱动机器人，包括底座、第二传动关节组件、由第三传动关节组件和第四传动关节组件构成的传动组件，以及控制装置，传动组件于远离第二传动关节组件一端转动连接有机械手组件，还包括由控制装置控制、并分别对应驱动第二传动关节组件相对于底座转动、驱动传动组件相对于第二传动关节组件转动以及驱动机械手组件相对于传动组件转动的三个伺服电机。上述机器人，在每个传动关节组件连接处通过伺服电机连接驱动，传动关节组件的连接驱动完摒弃了传统的齿轮和同步带结构的制动方式，实现高精度、高效率的机械传动，操作简单，结构紧凑，零部件少，故障率低。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴直连 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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