[实用新型]一种感知探测机器人有效
| 申请号： | 202022492287.8 | 申请日： | 2020-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN213765871U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 马鹏;曹健红 | 申请（专利权）人： | 马乎智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种感知探测机器人，包括机器人本体和履带，机器人本体两侧设置有履带，履带内设置主动轮和辅助轮，主动轮与动力机构传动连接，机器人本体内设置动力控制系统和蓄电池，机器人本体上设置底座，底座上分别设置滑轨组件、伺服电机和安装架，所述滑轨组件上设置配重件，所述配重件贯穿设置丝杆，所述丝杆的两端分别设置轴承座，且其中一端与伺服电机传动连接，所述安装架横跨配重件设置，且安装架上分别设置报警器、旋转伸缩机构和远程控制器，所述旋转伸缩机构上设置全景相机、有毒气体探测仪和粉尘探测仪。本实用新型通过设置能够移动的配重件，使得机器人能够调整重心，配合动力机构能够提高爬坡效率，提高机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 感知 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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