[实用新型]一种便捷的机器人焊接夹具重复定位装置

摘要

本实用新型揭示了一种便捷的机器人焊接夹具重复定位装置，其包括固定安装板、垫高护板、夹具安装板以及若干弹珠组件，所述固定安装板上设置有若干销孔，所述弹珠组件安装在所述销孔内，所述垫高护板上设置有可供所述弹珠组件穿过的若干避让孔，所述夹具安装板上设置有与所述弹珠组件一一对应的定位孔，所述定位孔的直径小于其与所述弹珠相切圆的直径，所述夹具安装板、所述垫高护板与所述固定安装板叠层设置且通过若干螺栓固定连接在一起。本实用新型可实现各种焊接夹具的快速更换，更换后能够进行精准的定位，且无需进行调试微调活动轨迹，大大减小了编程难度，提高了生产效率。